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　　金融界2025年5月10日消息，国家知识产权局信息显示，中铁第四勘察设计院集团有限公司申请一项名为“虚拟编组列车在不同速度下的动态编组方法、设备及介质”的专利，公开号CN119928944A，申请日期为2025年2月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种虚拟编组列车在不同速度下的动态编组方法，包括：在两单元列车开始编组时，第一单元列车与紧邻并追赶其的第二单元列车的初始速度不同的情形下，获取编组过程中第二单元列车的参考速度，得到任意时刻两单元列车的参考运行间隔；基于参考运行间隔定义间隔跟踪误差和速度跟踪误差，构造非奇异终端滑模面；设计非奇异终端滑模控制策略，控制列车动态编组以使间隔跟踪误差和速度跟踪误差在任意初始条件下都能够到达非奇异终端滑模面，同时在有限时间内能够渐近收敛到零点。本申请针对虚拟编组列车在不同速度下的情形构建了编组阶段控制模型，设计了非奇异终端滑模控制策略，确保列车能够在道岔区段安全、高效地按照任务需求重新编组。

　　天眼查资料显示，中铁第四勘察设计院集团有限公司，成立于1992年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本105250万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁第四勘察设计院集团有限公司共对外投资了102家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可424个。

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